O IPVA é obrigatório e deve ser pago anualmente. A alíquota varia conforme o modelo e a “idade” do veículo e também o estado em que o contribuinte mora.
Para conseguir desconto de 10% ou 5%, o dono do veículo deve pagar o imposto até a data máxima estabelecida pelo calendário oficial (confira abaixo).
Calendário do IPVA 2024
| Último nº da placa | 10% de desconto | 5% de desconto | Sem desconto |
| 1,2 e 3 | 31/01 | 29/02 | 29/03 |
| 4 | 29/02 | 29/03 | 30/04 |
| 5 | 29/03 | 30/04 | 31/05 |
| 6 | 30/04 | 31/05 | 28/06 |
| 7 | 31/05 | 28/06 | 31/07 |
| 8 | 28/06 | 31/07 | 30/08 |
| 9 | 31/07 | 30/08 | 30/09 |
| 0 | 30/08 | 30/09 | 31/10 |



